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[피지컬 AI ㉚] 로봇이 멈칫하지 않는 이유: 밀리초(ms) 지연을 잡는 초저지연 기술과 안전 장치

편집자주: 이 글은 피지컬 AI의 실시간 제어 구조를 독자의 이해를 돕기 위해 단순화해 설명했다. 제어 주기와 지연시간, 안전 기능의 응답시간은 로봇의 용도와 하...
새벽 어머니는 묵을 잘 쑤셨다.엉아랑 내가 가을을 털고 주워 온 도토리를방앗간에 가셔서 두루룩 갈아 오시곤구멍 숭숭 뚫린 시루에 안치고둬 날 도토리 탄닌을 울궈
편집자주: 이 글은 김민지의 시 「스톰 체이서」에 나타난 빛과 시선, 선과 방향, 감은 눈에 남는 잔상의 이미지를 중심으로 작품의 감각 구조를 분석한 시평입니다.
빛 다시 보다. 태초에 하늘이 열리고쏟아지는 빛 아래 모여함께 웃고 함께 울었으리라. 열린 하늘이 주는햇빛과 비를 모아농사를 짓고 닭, 돼지, 개, 소와 살았으리
더불어민주당 차기 당대표를 뽑는 제3차 정기전국당원대회가 사흘 앞으로 다가왔다. 8월 17일 대전컨벤션센터에서 최종 결과가 발표되는 이번 전당대회는 김민석·정청래
편집자주: 이 글은 중국 유니트리의 기업공개를 계기로 글로벌 휴머노이드 로봇 산업의 자본조달·대량생산 경쟁과 한국 로봇산업의 대응 과제를 분석한 필자의
광복 81주년인 15일, "전쟁동맹·전쟁기지화 반대! 전시작전권 즉각 환수! 미국의 경제약탈·내정간섭 저지! 역사정의 실현"을 내건 '2026 8.15자주평화대행
국내 첫 북극항로 컨테이너선 시범운항이 부산에서 시작된다. 부산시는 실제 운항에서 축적되는 경험과 데이터를 토대로 부산항의 역할을 구체화하고 북극항로 거점도시 구축에 속도를 ...
젠틀매니악은 20일 ‘호라이즌 워커’ 서비스 2주년 기념 오프라인 행사를 오는 28일부터 30일까지 사흘간 홍대 애프터눈 커피에서 가질 예정
이재명 대통령이 20일 5년 만에 방한한 왕이 중국 공산당 중앙정치국 위원 겸 중앙외사판공실 주임·외교부장을 만나 한중관계 발전과 한반도 문제 등 양국 현안에 대
인천시가 11개 군·구와의 지속적인 상생 협력을 바탕으로 시민이 체감하는 인천 발전을 위한 후속 조치에 속도를 낸다.인천시는 20일 박찬대 인천시장 주재로'군·구 건의사항 추진상황 보고회'를 열어 지난달 민선 9기 제1회 정책회의에서 군수·구청장이 제안한 33건의 지역 현안 추진 현황과 향후 계획을 종합적으로 점검했다.이번 보고회는 단순한 의견 수렴을 넘어 군·구의 건의사항을 시정에 적극 반영하고 속도감 있게 실행하기 위해 마련됐다. 보고회는 박찬대 시장이 직접 주재해 사업별 진행 상황을 면밀히 챙기며 행
혈액 바이오마커 분석을 통해 치매 관련 위험을 조기에 발견하는 기술을 가진 기업 앞으로 3년 안에 제주에 10억원을 투자하고 10명 이상을 새로 채용하기로 했다.제주특별자치도는 20일 오후 도청 백록홀에서 초고감도 바이오마커 분석 기업 ㈜브레디스헬스케어와 투자협약을 체결했다.협약식에는 위성곤 지사와 황현두 대표를 비롯한 임직원이 참석했다.㈜브레디스헬스케어는 초고감도 혈액 바이오마커 분석 기술을 기반으로 뇌건강 관련 위험을 조기에 확인하고, 웨어러블 기기를 통해 수집되는 라이프로그 데이터와 임상·인지기능 정보 등 다양한
신속처리대상안건 심사 일수를 현재 330일 이내에서 90일 이내로 단축하는 법률안이 국회를 통과했다. 국회는 20일 본회의를 개최해 ‘국회법’ 일부개정법률안을 통과시켰다. 현행 국회법 제85조의2제1항은 “위원회에 회부된 안건을 제2항에 따
충북 제천시가 교정시설 유치 여부를 놓고 시민들의 의견을 듣기 위한 공청회를 열고 객관적인 여론 수렴 절차에 착수했다. 시는 20일 오전 제천체육관에서 ‘제천시민 공청회’를 열었다.  이날 공청회에는 시민 1200여 명이 참석해 교정시설 유치에 따른 지역 발전 효과와 우려 사항 등을 놓고 다양한 의견을 나눴다. 이번 공청회는 교정시설 유치 과정에서 제기되는 도시 브랜드 가치 훼손과 부동산 가치 하락, 치안 불안 등에 대한 전문가 분석을 시민들에게 설명하고 찬반 의견을 폭넓게 듣기 위해 마련됐다. 이날 전문가들은 교정시
안양천, 왕숙천 등 서울권역 6곳의 하천기본계획수립을 위한 주민 의견 수렴 절차가 진행된다.한강유역환경청은 ‘한강 서울권역 하천기본계획’ 수립 과정에 지역 주민의 의견을 반영하기 위해 오는 25일부터 내달 3일까지 서울·경기 9개 지역에서 주민설명회를 진행한다.이번 설명회에서는 하천정비계획과 공간관리계획 등 이번 계획의 핵심 내용과 함께 수질, 동·식물, 생태계에 미치는 영향에 대한 평가 결과를 설명하고 현장 의견을 청취할 계획이다. 하천기본계획 대상은 안양천과 왕숙천, 망월천, 탄천, 양재
김만식 기자 = 경상북도와 대구시는 20일 국회에서 국민의힘 대구‧경북 지역 국회의원들이 참석한 가운데‘2차 공공기관 이전 유치 전략 간담회’를 개
한국거래소는 수제맥주 업체 한울앤제주의 주권 매매거래정지가 해제됐다고 20일 공시했다.공시에 따르면 대상 종목은 한울앤제주 보통주이며, 해제 사유는 액면분할 주권 변경상장이다. 해제 일시는 2026년 8월 21일로 기재됐다. 근거 규정은 코스닥시장업무규정 제25조 및 동규정시행세칙 제30조다.기타 사항으로는 코스닥시장업무규정시행세칙 제26조의 규정에 의거해 매매거래 재개일의 장 개시 전 시간외매매는 성립되지 않는다고 명시됐다.한울앤제주의 2025년 12월 결산 기준 연결 재무현황은 자산총계
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밀양시, 공공산후조리원 새 수탁기관 선정... 9월부터 운영 시작
밀양시는 14일 미르아이병원과 밀양공공산후조리원 운영 위·수탁 계약을 체결하고 오는 9월 1일부터 새 수탁기관을 통해 안정적인 공공산후조리원 운영에 들어간다.이번 계약은 기존 수탁기관의 운영 중단에 따른 공공산후조리원의 운영 공백 없이 산모와 신생아에게 안정적인 산후 조리 서비스를 제공하기 위해 추진됐다.시는 지난 7월부터 신규 수탁기관 모집 절차를 진행해 미르아이병원을 새로운 수탁기관으로 선정했다. 미르아이병원은 시설 및 인력 인계와 운영 준비를 거쳐 오는 9월 1일부터 공공산후조리원 운영을 시작할 예정
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[출산 알립니다] 전리아 아가의 탄생을 축하합니다
태어난 날짜 : 2026. 08. 05. 오전 09:08아빠이름 : 전유태엄마이름 : 박윤지아가이름 : 전리아성별 : 공주님❤몸무게 : 2.89 kg아가에게 하고싶은 말 : 리아야, 엄마아빠 옆에 와줘서 너무 고맙고 너의 든든한 버팀목이 되도록 노력할게. 너무 사랑해♡* 스타인뉴스와 산모피아에서 진행하는 는 태어난 아가를 함께 축하하고 출산장려의 일환으로 진행하는 이벤트입니다
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태백서 울려 퍼진 광복의 노래…평화통일의 뜻 함께 나눠
광복 81주년을 맞아 태백에서 광복의 의미를 되새기고 평화통일의 가치를 나누는 문화의 장이 펼쳐졌다. 민주평화통일자문회의 태백시협의회는 15일 '8·15 광복 평화통일콘서트'를 열고 시민들과 함께 광복의 기쁨과 평화통일의 의미를 공유했다.이번 콘서트는 광복절을 단순한 기념일로 되새기는 데 그치지 않고, 음악과 문화, 체험을 통해 시민들이 평화와 통일의 가치를 자연스럽게 접할 수 있도록 마련됐다.무대에는 북한예술공연단의 공연을 비롯해 퓨전국악 무대가 이어졌다. 전통음악의 정취에 현대적인 감각을 더한 공연은 관객들의 호
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동탄 생활권, 반도체 수혜 ‘북오산자이 드포레’ 아파트, 미분양 잔여세대 선착순 분양
경기 남부권역을 중심으로 거대한 반도체 산업 생태계가 확장되면서 배후 주거지에 대한 부동산 시장의 이목이 집중되고 있다. 특히 경기도 오산시 일대는 인접한 화성 동탄신도시의 대규모 인프라를 직접적으로 공유할 수 있다는 지리적 강점에 힘입어 신흥 주거 단지로 급부상 중이다. 이러한 흐름 속에서 오산시 내삼미동 일원에 들어서는 대형 건설사 브랜드 단지 '북오산자이 드포레'가 일부 미계약 물량에 대한 선착순 공급 일정을 진행하고 있어 지역 내외 실수요층의 발길이 이어지고 있다.이 단지는 오산 내삼미2구역 지구단위계획구역에 새롭
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2030년까지 울산 공공주택 6671가구 공급
올해 들어 울산에서 아파트 매매·전셋값이 가파른 상승세를 보임에 따라 울산시가 오는 2030년까지 공공주택 6671가구를 공급하는 등의 대책을 추진한다. 시는 최근 아파트 매매·전세가격 상승세에 대응하고 시민들의 주거 부담을 줄이기 위한 ‘주거안정 대책’을 마련해 추진한다고 13일 밝혔다. 시는 공급회복 흐름을 안정적으로 이어가고 단기적인 수급 불안에 선제적으로 대응하기 위해 세 가지 핵심 대책을 추진한다. 먼저 청년·신혼부부·취약계층을 위한 공공주택 공급을 확대한다. 울산도시공사와 한국토지주택공사와 협력해 오는 2030년까
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처서 이틀 앞두고도 무더위 계속
기상청에 따르면 우리나라는 북태평양고기압 가장자리에 놓여 고온다습한 공기가 유입되는 상황이 21일에도 유지된다. 충청 이남 지역의 더위가 특히 심하다. 20일 최
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미래에셋컨설팅, 디지털엑스에 500억원 출자…계열회사 재무구조 개선 목적
미래에셋컨설팅이 특수관계인인 디지털엑스에 500억원을 출자하기로 결정했다고 20일 공시했다.출자 목적물은 디지털엑스 보통주 1007만8614주이며 출자일자, 즉 주금 납입 예정일은 2026년 8월 27일이다. 출자 목적은 계열회사 재무구조 개선 및 사업 경쟁력 강화로 명시됐다. 구주 취득가액과 이번 출자 예정 금액을 포함한 출자상대방 총출자액은 1913억6700만원으로 보고됐다.이사회 의결일은 2026년 8월 12일이다. 사외이사 참석 여부는 기재되지 않았으며 감사는 불참한 것으로 명시됐다.디지털엑스는
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서울권역 6곳 하천기본계획수립에 주민 의견 반영
안양천, 왕숙천 등 서울권역 6곳의 하천기본계획수립을 위한 주민 의견 수렴 절차가 진행된다.한강유역환경청은 ‘한강 서울권역 하천기본계획’ 수립 과정에 지역 주민의 의견을 반영하기 위해 오는 25일부터 내달 3일까지 서울·경기 9개 지역에서 주민설명회를 진행한다.이번 설명회에서는 하천정비계획과 공간관리계획 등 이번 계획의 핵심 내용과 함께 수질, 동·식물, 생태계에 미치는 영향에 대한 평가 결과를 설명하고 현장 의견을 청취할 계획이다. 하천기본계획 대상은 안양천과 왕숙천, 망월천, 탄천, 양재
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오가닉티코스메틱, 운영자금 891억4800만원 조달 위해 제3자배정 유상증자 결정
오가닉티코스메틱이 운영자금 891억4800만원 조달을 목적으로 보통주 3800만주를 제3자배정 방식으로 유상증자하기로 결정했다고 20일 공시했다.이사회 결의일은 2026년 8월 20일이며 독립이사 2명이 참석하고 감사도 출석했다. 증자 전 발행주식총수는 보통주 기준 2058만97주이며, 이번 신주 발행으로 총 주식 수가 크게 늘어난다.발행가액은 보통주 1주당 2346원으로 확정됐다. 기준주가 산정은 이사회결의일 전일인 2026년 8월 19일을 기산일로 하여 과거 1개월간 가중산술평균주가(
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이미 착공했는데 예산은 ‘미완’… 성포예술광장 26억 놓고 주민·의회 재충돌
경기 안산시 성포·월피동 주민들이 성포예술광장 재정비 사업비 삭감에 반발하며 제10대 안산시의회에 부족 예산 26억100만 원의 원안 의결을 촉구했다.이미 행정절