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[피지컬 AI ㉚] 로봇이 멈칫하지 않는 이유: 밀리초(ms) 지연을 잡는 초저지연 기술과 안전 장치

편집자주: 이 글은 피지컬 AI의 실시간 제어 구조를 독자의 이해를 돕기 위해 단순화해 설명했다. 제어 주기와 지연시간, 안전 기능의 응답시간은 로봇의 용도와 하...
편집자주: 이 글은 한국 속담 ‘열 번 찍어 안 넘어가는 나무 없다’를 한자 네 글자로 압축한 표현 ‘십벌지목’과 중국 고전에서 연원을 찾을 수 있는
새벽 어머니는 묵을 잘 쑤셨다.엉아랑 내가 가을을 털고 주워 온 도토리를방앗간에 가셔서 두루룩 갈아 오시곤구멍 숭숭 뚫린 시루에 안치고둬 날 도토리 탄닌을 울궈
편집자주·독자 주의: 이 글은 WebKey DAO 참여자인 필자가 WebKey Plus와 Anubis Chain 측의 공개자료를 바탕으로 듀얼 체인 전략과 A-D
더불어민주당 차기 당대표를 뽑는 제3차 정기전국당원대회가 사흘 앞으로 다가왔다. 8월 17일 대전컨벤션센터에서 최종 결과가 발표되는 이번 전당대회는 김민석·정청래
8월 16일 일요경마 5경주 경주분석도전세력 많은 혼전경주강도 높은 훈련을 소화하며 걸음 늘렸고 마필 스스로 뛰려는 투지도 강한 ⑧원다이아가 편성 자체도
편집자주: 이 글은 중국 유니트리의 기업공개를 계기로 글로벌 휴머노이드 로봇 산업의 자본조달·대량생산 경쟁과 한국 로봇산업의 대응 과제를 분석한 필자의
농촌진흥청이 잎 색이 뚜렷하고 주요 성분을 차별화해 유용 성분이 풍부한 상추 신품종 ‘고진미’와 ‘노을쌈’을 개발했다. 새 품종은 소비자의 다양한 기호에 대응하고
산림조합중앙회는 최근 집중호우 피해를 입은 거제·통영지역 수해 복구를 돕고자 20일 긴급 재해구호물품을 전달했다. 이날 산림조합중앙회는 식료품과 생활용품으로 구성
글로벌 서브컬처 모바일 게임 시장에서 장기 흥행을 이어온 턴제 전략 RPG가 정식 서비스 8주년을 맞아 대규모 청사진을 공개한다. 스마일게이트는 핵심 개발진이 직접 출연하는 특별 영상을 통해 향후 서비스 방향성과 신규 콘텐츠를 발표하며 글로벌 이용자층 결속에 나섰다. 턴제 전략 RPG란 캐릭터의 고유 속성과 스킬 순서를 고려하여 턴 단위로 전략적 전투를 진행하는 모바일 게임 장르를 의미한다.스마일게이트는 20일 슈퍼크리에이티브가 개발한 모바일 턴제 전략 RPG 에픽세븐의 정식 론칭 8주년을 기념하는 업데이트 쇼케이스 영상을 공개할
포스코 노사의 임금협상 진통이 우려스럽다. 1968년 창사 이후 58년간 이어온 무분규 전통이 깨질 위기다. 중앙노동위원회가 지난 18일 최종 조정회의에서 조정중지 결정을 내리면서 포스코노조가 합법적인 쟁의권을 확보했기 때문이다. 노조는 다음 달 부분 파업을 포함한 단계적 쟁의행위를
경기 안산시평생학습관은 시승격 40주년을 기념한 인문학 특강을 개최했다고 20일 밝혔다. 전날 안산시민으로 열린 인문학 특강 ‘톡톡인문학 살롱’은 도원중 안산시 기획...
신천지예수교증거장막성전이 신도들의 국민의힘 당원 가입과 정치 개입 의혹을 둘러싼 논란에 대해 공개 사과했다.그동안 교단 차원의 정당 가입 지시가 없었다며 의혹을 부인해온 입장에서 사과로 선회한 것이다.신천지는 20일 교단 유튜브 채널을 통해 ‘정당 가입 관련 사과 발표’ 영상을 공개하고 최근 신도들의 국민의힘 정당 가입으로 사회적 논란을 일으킨 데 대해 유감을 표했다.임정환 신천지 총무 대행은 영상에서 “정치적 논란을 일으킨 데 대해 책임을 무겁게 받아들인다”며 신도들의 정당 가입 문제와 관련해
영남루와 얼음골을 품은 밀양이 문화체육관광부와 한국관광공사가 주관한 '대한민국 명소발굴 100×100 프로젝트'에서 70개 명소가 선정되며 전국 최고 수준의 관광 경쟁력을 입증했다.대한민국 명소발굴 100×100 프로젝트는 국민이 직접 전국의 대표 관광 명소를 선정하는 참여형 사업이다. 밀양시는 체험, 문화·예술·전통, 라이프스타일, K-콘텐츠, 미식, 건축, 자연·생태, 여행 취향 등 폭넓은 분야에 이름을 올렸다. 특히 밀양의 대표 자연 관광지인 얼음골은 K-미스테리 여행지, 숲속의 에어컨·계곡 등 2개
SK하이닉스 노사가 20일 올해 임금 및 단체협약 잠정합의안을 마련했다. 잠정합의안은 임금 6.3% 인상과 함께 성과급인 초과이익분배금의 40%를 현금으로 지급하고, 나머지 60%는 주식으로 지급하는 내용 등 등을 담고 있다.SK하이닉스 노조는이날 0일 오후 긴급 임시대의원대회를 열고 이 같은 내용의 '2026년 임단협 잠정합의안'을 구성원들에게 설명했다.앞서 SK하이닉스 노사는 작년 영업이익의 10%를 재원으로 하는 PS 상한을 폐지하고 해당 체계를 10년간 유지하기로 합
조희대 대법원장이 이재명 대통령에게 신임 대법관 후보 2명을 서면으로 임명 제청한 것을 두고 여야가 정면으로 맞붙었다. 김민석 더불어민주당 대표는 취임 후 첫 지역 최고위원회의에서 조 대법원장의 사퇴를 공개 요구했고, 국민의힘은 헌법이 보장한 대법원장의 인사 제청권을 정치권이 문제 삼고 있다며 탄핵론에 강하게 반발했다.대법원은 지난 18일 손봉기 대구지법 부장판사와 김성수 서울고법 부장판사를 신임 대법관으로 이 대통령에게 임명 제청했다. 손 부장판사는 임기가 끝난 노태악 전 대법관의 후임으로, 김 부장판사는
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이재명 대통령 “친일·반민족 행위자 부당 축적 재산 조사·환수해 역사에 대한 확실한 책임 묻겠다”
이재명 대통령이 친일·반민족 행위자들이 부당하게 축적한 재산을 조사·환수해 역사에 대한 확실한 책임을 물을 것임을 밝혔다. 이재명 대통령은 15일 세종문화회관에서 열린 제81주년 광복절 경축식에서 경축사를 해 “지난 6월 2일 ‘친일재산귀속법’이 공포된 만큼 친일·반민족 행위자들이 부당 축적했던 재산을 조사·환수해 역사에 대한 확실
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2030년까지 울산 공공주택 6671가구 공급
올해 들어 울산에서 아파트 매매·전셋값이 가파른 상승세를 보임에 따라 울산시가 오는 2030년까지 공공주택 6671가구를 공급하는 등의 대책을 추진한다. 시는 최근 아파트 매매·전세가격 상승세에 대응하고 시민들의 주거 부담을 줄이기 위한 ‘주거안정 대책’을 마련해 추진한다고 13일 밝혔다. 시는 공급회복 흐름을 안정적으로 이어가고 단기적인 수급 불안에 선제적으로 대응하기 위해 세 가지 핵심 대책을 추진한다. 먼저 청년·신혼부부·취약계층을 위한 공공주택 공급을 확대한다. 울산도시공사와 한국토지주택공사와 협력해 오는 2030년까
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한강버스, 주말 한강을 즐기는 새로운 여가 콘텐츠로 자리 잡아
한강버스가 정식 운항을 시작한 지 11개월 만에 누적 탑승객 50만명을 넘어섰다. 14일 서울시는 지난해 9월 18...
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한화시스템, 해군 함정에 최첨단 EO·IR 공급 ··· ‘현존 전력 성능 극대화’ 가속
한화시스템은 국방기술품질원과 ‘군수지원함 및 구조함 전자광학관측장비 탑재 사업’ 계약을 체결하고 개발에 착수했다고 밝혔다.‘현존전력 성능 극대화 사업’의 일환인 이번 사업은 해군이 운용 중인 군수지원함과 구조함에 최신 전자광학관측장비를 탑재해 안전 항해 및 작전 임무 수행 능력 극대화가 목표다.한화시스템은 해군이 운용 중인 군수지원함 1척, 수상함구조함 2척, 잠수함구조함 1척 등 총 4척의 함정에 항해 시 육안 물표 확인 능력을 보강하기 위한 ‘항해 보조용 전자광학관측장비’를 탑재하게 된다.통
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[출산 알립니다] 전리아 아가의 탄생을 축하합니다
태어난 날짜 : 2026. 08. 05. 오전 09:08아빠이름 : 전유태엄마이름 : 박윤지아가이름 : 전리아성별 : 공주님❤몸무게 : 2.89 kg아가에게 하고싶은 말 : 리아야, 엄마아빠 옆에 와줘서 너무 고맙고 너의 든든한 버팀목이 되도록 노력할게. 너무 사랑해♡* 스타인뉴스와 산모피아에서 진행하는 는 태어난 아가를 함께 축하하고 출산장려의 일환으로 진행하는 이벤트입니다
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좋은사람들, 임시주총서 사내이사 신규 선임·자본금 감소·주식병합 안건 전원 가결
언더웨어 전문 기업 좋은사람들이 임시주주총회를 열고 사내이사 신규 선임, 자본금 감소, 주식병합, 정관 변경 등 7개 전체 안건을 가결했다고 20일 공시했다.의결권행사기준일은 2026년 7월 27일이며 주주총회는 2026년 8월 20일 개최됐다.1호 의안인 사내이사 김관승 선임의 건은 보통결의로 발행주식총수 기준 찬성률 45.3%, 행사주식수 기준 찬성률 100.0%로 가결됐다. 2호 의안인 독립이사 김정수 재선임의 건은 보통결의로 발행주식총수 기준 45.3%, 행사주식수 기준 99.9%
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산립조합중앙회, 거제·통영 이재민에 재해구호물품 전달
산림조합중앙회는 최근 집중호우 피해를 입은 거제·통영지역 수해 복구를 돕고자 20일 긴급 재해구호물품을 전달했다. 이날 산림조합중앙회는 식료품과 생활용품으로 구성
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제로페이 가맹점서 스테이블코인 결제한다
한국간편결제진흥원은 라인 넥스트, 아이씨비와 방한 외국인의 결제 편의 제고를 위한 업무협약을 했다고 20일 밝혔다.이번 협약으로 라인
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대원화성, 진천 토지·건물 매각 결정…110억원에 케이에스더블유에 처분
합성피혁 생산 전문 업체 대원화성이 충북 진천군 광혜원면 소재 토지 및 건물과 일부 기계장치를 케이에스더블유에 매각하기로 결정했다고 20일 공시했다.처분 대상은 충청북도 진천군 광혜원면 죽현리 일대 토지 및 건물이며, 인쇄기·콤푸레샤·코팅라인 등 기계장치 34식이 포함된다. 대지면적은 4만2962㎡, 건축면적은 1만1642.82㎡이며, 용도는 공장으로 지상 2층·1층 규모다.실제 매매계약서상 처분금액은 110억원이며, 장부가액 기준 처분금액은 141억6420만원이다. 이
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신진에스엠 10%이상주주 김은주 대표이사, 소유 주식 수량 320주 증가…소유 지분율 0.01%p 상승
기계 제작·철판 가공 업체 신진에스엠의 10%이상주주 김은주 대표이사가 소유한 신진에스엠 주식 수량이 320주 증가했다고 20일 공시했다.소유상황에 따르면 직전 기준일인 2026년 8월 11일 주식 수는 245만6486주, 지분율은 14.03%였다. 이번 기준일인 2026년 8월 20일 주식 수는 245만6806주, 지분율은 14.04%다. 이번에 보고된 주식 수는 직전 대비 320주 증가했고, 지분율은 0.01%포인트 상승했다.세부변동내역을 보면 2026년 8월 14일 보통주가 320주