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POSTECH 김기훈 교수팀, 세계 최대 로봇 학회 ICRA 2025서 Best Paper Award 수상

POSTECH 기계공학과 김기훈 교수팀이 세계 최대 규모의 로봇 학회인 ‘ICRA 2025’에서 의료로봇 부문 최우수논문상를 수상했다.ICRA는 전기전자기술자협회의 로봇자동화학회가 주최하는 로봇공학 학술대회로, 매년 전 세계 로봇공학 연구자들이 최신 연구 동향과 성과를 발표하는 권위 있는 학회다. 시상식은 미국 현지시각으로 지난 22일 진행됐다.수상 논문은 '감각 운동 재활을 위한 생체 내 힘줄 구동 설치류 발목 외골격 시스템'으로 POSTECH 기계공학과 박사과정 한주완 씨, 석사과정 박승현 씨...
이준석 개혁신당 대선 후보는 1일 "이재명 더불어민주당 후보가 '잼비디아'를 이야기 하면서 인용하는 젠슨 황의 예리한 지적"이라며 "안정성이 떨어지는 AI 데이터 센터와 반도체 생산라인, 이런 것들을 내세우는 사람을 보면서 누가 대한민국에 투자하려고 하겠느냐"고 강하게 비판했다.이준석 후보는 이날 자신의 페이스북에서 대만 출신 미국 기업가 젠슨 황 엔비디아 최고경영자가 대만 정부에 탈원전 정책을 재고하라고 공개 요구한 발언을 인용해 이같이 말했다.그는 "이재명 후보가 말하는 재생에너지를 기반한 데이터센터는
경북 영천의 한 폐기물재활용 공장에서 화재가 발생해 10시째 진화작업을 하고 있다.31일 경북소방본부에 따르면 전날 오후 11시41분쯤 영천시 도남동의 한 폐기물재활용공장에서 원인을 알 수 없는 불이 났다.신고를 받은 소방은 대응1단계를 발령하고 밤샘 진화에 들어갔다. 현재 소방 인력 57여명, 소방차 27대가 동원돼 진화 작업을 벌이고 있으며 31일 오전 8시 30분 기준 90%의 진화율을 보이고 있다. 이 불로 현재까지 폐기물 처리 시설 건물 3,100㎡ 중 절반과 폐기물 600t 가량을 태운 것으로 추정된다. 다행히 인명피해는
대선을 불과 며칠 앞두고 이준석 개혁신당 대선 후보의 '젓가락 발언'이 정치권을 뒤흔들고 있다.해당 발언이 이재명 더불어민주당 대선 후보의 장남이 과거 인터넷 커뮤니티에 올린 댓글에서 비롯된 것으로 알려지면서, 국민의힘은 이를 계기로 불법 도박과 조세 포탈 의혹까지 거론하며 전방위 공세에 나섰다. 반면 더불어민주당은 "이준석의 창작물일 뿐"이라며 강하게 반발하고 있다.이준석 후보는 지난 27일 TV토론에 이어 29일 국회 기자회견에서도 "이 발언은 제 창작이 아니라, 이재명 후보 장남 이동호씨가 인터넷 커뮤니티에 직접 작성한 글의
이준석 개혁신당 대선 후보는 29일 TV 토론에서의 '젓가락 발언' 파장에 대해 "제가 한 질문 가운데 어디에 혐오가 있느냐. 정말 성범죄자로 지탄받아야 할 이는 누구냐"며 정면돌파를 택했다.이 후보는 이날 서울 여의도 국회에서 긴급 기자회견을 열고 "수위를 넘는 음담패설은 제가 창작한 것이 아니라 더불어민주당 이재명 대선 후보의 장남인 이동호씨가 인터넷 커뮤니티에 직접 올린 글의 일부"라고 주장하며 이렇게 말했다. 이 후보는 "이동호씨는 지난해 정보통신망법 위반 등으로 벌금 500만원을 선고받았다"며 "저는 이동호씨
국민의힘은 1일 윤석열 전 대통령이 전날 김문수 대선 후보 지지를 호소한 것에 대해 "잘못된 과거와 절연했다"며 "더불어민주당 이재명 후보가 대한민국에 닥쳐올 현실적 위협"이라고 강조했다. 김문수 국민의힘 대선 후보는 이날 윤 전 대통령의 비상계엄 선포와 탄핵 사태에 대해 다시 한번 공식 사과했다.전날 윤 전 대통령이 전광훈 목사 측을 통해 "이 나라의 자유 민주주의를 지키고 이 나라를 정상화하기 위해서 오는 6월 3일 반드시 투표장에 가서 김문수 후보에게 힘을 몰아주기를 호소드린다"는 메시지를 낸 것에 선을 긋는 취지로 풀이된다.
경북 포항시 동해면에서 29일 해군 해상초계기가 훈련 도중 추락하는 사고가 발생하자, 정치권은 일제히 반응에 나섰다. 김문수 국민의힘 대선 후보는 이날 오후 페이스북을 통해 "시흥 유세 중 사고 소식을 접했다"며 "군과 소방당국은 승무원과 주민의 인명 및 재산 피해가 최소화될 수 있도록 신속한 구조와 수습에 만전을 기해달라"고 밝혔다.이어 "우리 군의 대잠 작전과 대북 감시 태세에도 단 한 치의 빈틈도 생기지 않도록 철저한 대비를 당부한다"고 강조했다.이는 사고에 따른 안보 공백 우려를 사전에 차단하고, 군 지휘체계의 신속한 대응을
수중모터펌프 제조업체 제이엠아이가 종속회사에 대한 금전대여 기간을 1년 연장했다.4일 금융감독원 전자공시시스템에 따르면, 제이엠아이는 종속회사인 중국 정문전자유한공사에 대한 금전대여 기간을 1년 연장했다고 밝혔다.이번 결정으로 기존 2024년 6월 5일부터 2025년 6월 4일까지였던 대여기간이 2025년 6월 5일부터 2026년 6월 4일까지로 늘어났다.연장된 대여금액은 미화 500만달러로, 원화로는 69억원이다. 이는 지난해 말 연결 기준 자기자본 561억원의 12.27%에 해당한다. 적용 이율은 연
현대제철이 경영 효율화의 일환으로 포항 1공장 내 중기사업부를 매각하는 방안을 검토 중인 것으로 알려졌다. 철강업계에 따르면, 매각 대상은 무한궤도 부품 및 완제품을 생산하는 사업부로, 인수 후보는 대주·KC그룹으로 거론된다. 중기사업부는 건설장비에 사용되는 무한궤도 시스템을 생산하지만, 국내 건설경기 침체와 글로벌 수요 부진, 중국산 저가 제품 공세
8년만의 대통령 탄핵으로 시작된 조기대선은 시작부터 ‘내란 진압’ 대 ‘반 이재명’ 프레임 싸움이었다. 선거 막판에는 각종 ‘설화’ 논란과 ‘후보 가족’ 리스크까지 두드러졌다. 이재명 당선인에게는 대법원 파기환송 결정과 아들 논란이, 김문수 국민의힘 후보에겐 ‘단일화’ 문제가 오랫동안
26분전
인천상공회의소가 ‘제43회 상공대상’ 수상자 선정했다.인천상의는 올해 상공대상 수상자로 ▲기술개발부문-강은식 ㈜흥아기연 대표이사 ▲노사협조부문-김상고 ㈜모아저축은행 회장 ▲사회복리부문-김동중 삼성바이오로직스㈜ 부사장 ▲환경경영부문-이창원 인천화학㈜ 대표이사 ▲지식재산경영부문-이용복 ㈜부성 대표이사를 각각 선정했다고 4일 밝혔다.기술개발부문 강은식 대표이사는 설계담당 연구원을 시작으로 부설연구소 소장을 거쳐 대표이사로 선임되기까지 30종의 다양한 제약포장기계를 개발하는데 핵심적인 역할을 수행하고, 제안제도와 사내 포상 등을 통한 기술
이재명 대통령은 4일 오후 용산 대통령실에서 첫 집무를 시작하며 “마치 소개 작전을 수행한 전쟁 지역 같다”며 인수인계 공백을 강하게 비판했다.전임 윤석열 정부의 인수인계 부실로 인해 대통령실 운영이 사실상 마비 상태에 놓였다는 것이다.이 대통령은 “서명을 해서 결재를 해야 하는데 시스템도 없고, 손으로 써서 지장을 찍으려 해도 인주조차 없다”고 토로했다.이어 “필기도구를 제공해줄 직원도 없고, 컴퓨터도 프린터도 없다. 용산 사무실에 왔는데 꼭 무덤 같다”고 덧붙였다.윤 전 대통령 참모진이 인수인계 없이 자리를 비우고, 대통령실에
해군 1함대사령부 제1수리창은 세계환경의 날을 하루 앞둔 4일, 폐건전지 약 1만개를 묵호노인종합복지관 ‘폐건전지 수거 활성화 사업단’에 전달했다.이번 전달행사는 세계 환경의 날을 맞이하여 자원순환 활성화와 탄소 중립 사회 실현이라는 취지에 동참하고, 지역사회와의 지속 가능한 협력을 실천하기 위해 마련됐다.제1수리창은 지난 2018년부터 동해시청 환경과와 협조해 부대 내 각 공장에 폐건전지 수거함 6개를 설치하고, 장병들의 자발적인 참여를 바탕으로 수거 활동을 이어왔다. 이를 통해 총 4,500개의 폐건전지를 반납
올해 27회차를 맞는 ‘2025 경북포럼’이 오는 11일 오후 2시 구미 IT의료융합기술센터 1층 대강당에서 열린다.‘경북포럼’은 경북일보를 중심으로 지역 언론문화를 창달하고 지역민 간 유대강화, 지방자치시대에 맞는 지역 정보 교류, 중앙-지역의 친목 도모 등을 목적으로 마련됐다.이번
전남 고흥군이 4일 고흥군수협 오천 다시마위판장에서 ‘2025년산 마른 다시마 초매식’을 열고 올해 생산된 마른 다시마의 출하를 시작했다.이날 초매식에는 공영민 고흥군수를 비롯해 이홍재 고흥군수협 조합장, 100여 명의 어업인과 관계자가 참석해 풍작을 기원하고 어업인들의 안녕과 안전 조업을 염원했다.고흥에서 생산되는 다시마는 풍부한 햇빛과 해풍 등 자연조건 덕분에 색이 짙고 품질이 우수하다.특히 국물용으로 인기가 많으며 특유의 식감과 뛰어난 감칠맛으로 다른 지역 다시마보다 소비자들의 선호도가 높다.다시마는 칼슘, 철분, 마그네슘,
생명보험협회는 보건복지부와 한국보건복지인재원이 공동 주관하는 ‘인구문제 인식개선 릴레이 캠페인’에 동참한다고 4일 밝혔다.이번 캠페인은 ‘아이는 행복하고, 청년은 희망을 키우며, 노인은 보람 있는 대한민국’이라는 슬로건 아래, 인구문제에 대한 사회 전반의 관심을 높이고 공공기관, 기업의 협력을 촉진하기 위해 릴레이 형식으로 진행되는 범국민적 행사다.김철주 생명보험협회 회장은 여승주 한화생명 부회장의 지목을 받아 동참하게 됐다. 김철주 회장은 현재 ‘생명보험사회공헌위원회’의 공동 위원장을 맡아 생명존중문화
강남대학교 조세범죄연구소와 법무법인 대륙아주는 오는 10일 오후 6시부터 강남대학교 본관 2층 209호에서 ‘조세범죄 수사의 현황과 전망’ 세미나를 공동 개최한다.강남대학교 조세범죄연구소는 조세정의 실현을 위한 조세전략 및 조세범죄 관련 연구를 목적으로 2023년 설립됐다.이번 세미나는 동 연구소가 2025년 준비한 첫 대외 행사로 조세범죄수사 대응 분야에서 독보적 전문성을 갖춘 법무법인 대륙아주와 함께 준비했다.세미나에서는 임경인 강남대 교수가 ‘사실과 다른 세금계산서의 매입세액 공제 여부
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“역대 최고 찍었다”…제주 사전투표율 35.11%
6·3 대통령선거에서 제주지역 사전투표율이 35.11%로 나타났다. 이는 사전투표제 도입 이후 치러진 선거에서 가장 높은 수치다.30일 제주도선거관리위원회에 따르면 21대 대통령 선거 사전투표에서 제주지역 전체 유권자 56만5255명 중 투표자는 19만8464명으로 집계됐다.이는 사전투표제가 전면 도입된 2014년 6회 지방선거 이후 제주에서 치러진 전국 단위 선거 중 가장 높은 사전투표율이다. 기존 최고치는 2022년 20대 대선 당시 기록된 33.78%다.이번 제주 대선 사전투표율은 전국 평균 사전투
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울산남구문화원, 제22회 단오절한마당 개최
울산남구문화원이 마련한 제22회 단오절한마당이 지난달 31일 남구문화원 야외공연장 일대에서 열렸다.식전 공연으로 서예 퍼포먼스가 펼쳐지고 있다.김경우기자 [email protected]
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한국농어촌공사 예산지사, 재해대비 봉림저수지 비상대처훈련 실시
충남지역본부 예산지사는 5월 28일에 예산군 봉산면에 위치한 봉림저수지에서 충남지역본부 이민수 본부장이 참관한 가운데 2025년 재해대비 비상대처훈련을 실시하였다.이날 훈련에는 한국농어촌공사 예산지사를 비롯한 예산군청, 긴급복구 동원업체, 지역소방서 및 지구대, 그리고 지역 주민 등 약 40명이 참여하였다. 훈련상황은 장마철 집중호우가 계속되는 가운데 저수지 물넘이 및 사전 방류시설의 능력을 초과하는 홍수가 저수지로 유입되어 제방이 월류하고 사면 일부가 유실되는 상황을 가정하였다. 훈련은 피해상황 전파
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대구FC는 왜 하필 김병수 감독을 선임했을까…"절박함을 알기에"
절박한 팀과 감독이 손을 맞잡았다. 지금 반전을 도모하지 못하면 팀도 지도자도 ‘내일’을 기약할 수 없다. 같이 가라앉을 수도 있고 함께 솟구칠 수도 있다. 위기이자 기회. 대구FC와 김병수 감독의 동행은 성공할 수 있을까. 대구FC은 27일 구단의 제15대 사령탑으로 김병수 감독을 선임했다고 밝혔다. 지난달 박창현 전 감독이 성적 부진의 책임을 지고 물러난 뒤 약 한 달 만의 결정이다. 개막 후 2연승과 함께 2승1무로 기분 좋게 출발한 대구는 이후 7연패로 급격히 추락했다. 부랴부랴 서동원 수석코치 대행 체제로 전환했으나 반등은
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2025세계 환경의날, 제주서 세계로 '플라스틱 오염 종식' 외친다
세계 최대 규모 환경행사인'2025 세계 환경의 날'이 6월 4일부터 5일까지 제주국제컨벤션센터, 부영호텔, 신라호텔 일원에서 열린다.'플라스틱 오염 종식'을 주제로 열리는 이번 행사의 슬로건은 '공동의 도전, 모두의 행동'으로 각국 장‧차관급 인사와 주한대사, 국제기구 대표, 기업, 국내외 환경단체 및 시민 등 약 7000여 명이 참여할 예정이다.1972년부터 매년 6월 5일 유엔환경계획과 개최국이 공동으로 개최하
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광진, 2025 전통시장 활성화 릴레이 대축제
광진구는 6월부터 10월까지 관내 8개 전통시장 활성화를 위한 ‘릴레이 대축제’를 개최한다.이번 축제는 시장별 특색을 살린 기획 행사와 고객들의 마음을 사로잡을 다양한 이벤트로 전통시장에 활력을 불어넣고 매출 증대를 도모할 예정이다. 축제는 ▲6월 10일 화양제일시장을 시작으로 ▲10월 24일 중곡제일시장까지 순차적으로 열리며, 각 시장에서는 경품 추첨, 쿠폰 및 즉석 복권 지급, 온누리페이백 등 고객에게 감사한 마음을 담은 이벤트가 펼쳐진다. 또한 맥주나 막걸리를 테마로 공연, 먹거리 부스, 체험 행사 등
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의령, 성실납세자 100명 선정, 의령사랑상품권 지급
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영덕, 사과·복숭아 탄저병 예방 위해 집중 방제 및 예찰 당부
영덕군농업기술센터는 사과, 복숭아 생산량 감소 원인 중 하나인 과수 탄저병 예방을 위해 6월 집중 방제와 철저한 과수원 예찰을 당부 했다.최근 영덕군 복숭아 과원에서 탄저병 발생 과원이 발견되었다. 강수량이 작년에 비해 40%이상 늘어남에 따라 여름철 고온다습 환경이 조성되어 병 발생이 증가될 것으로 예상된다.사과와 복숭아에 주로 발생하는 탄저병은 병원균 포자가 빗물이나 바람을 타고 공기 중으로 퍼진 뒤 과실에 침투해 발생한다.사과 탄저병 발생 초기에는 과실에 검은색 작은 반점이 나타나며 이후 병이 진행될수