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POSTECH 김기훈 교수팀, 세계 최대 로봇 학회 ICRA 2025서 Best Paper Award 수상

POSTECH 기계공학과 김기훈 교수팀이 세계 최대 규모의 로봇 학회인 ‘ICRA 2025’에서 의료로봇 부문 최우수논문상를 수상했다.ICRA는 전기전자기술자협회의 로봇자동화학회가 주최하는 로봇공학 학술대회로, 매년 전 세계 로봇공학 연구자들이 최신 연구 동향과 성과를 발표하는 권위 있는 학회다. 시상식은 미국 현지시각으로 지난 22일 진행됐다.수상 논문은 '감각 운동 재활을 위한 생체 내 힘줄 구동 설치류 발목 외골격 시스템'으로 POSTECH 기계공학과 박사과정 한주완 씨, 석사과정 박승현 씨...
윤석열 전 대통령이 국민의힘을 탈당한 이후에도 김문수 대선 후보에 대한 공개적인 지지를 이어가자 정치권의 반발이 거세지고 있다.윤 전 대통령은 31일 서울 광화문광장에서 열린 전광훈 목사 주최 집회에서 이동호 전 여의도연구원 상근부원장의 대독을 통해 “자유민주주의 수호와 국가 정상화를 위해 오는 6월 3일 김문수 후보에게 투표해야 한다”고 당부했다.이어 “김 후보에게 힘을 실어주는 것이 대한민국의 자유를 지키는 길”이라며 “이번 기회를 놓치면 이후의 대가는 막대할 수 있다”고 주장했다. 이에 대해 정치권의 반응은 싸늘했다.더불어민주
경북 영천의 한 폐기물재활용 공장에서 화재가 발생해 10시째 진화작업을 하고 있다.31일 경북소방본부에 따르면 전날 오후 11시41분쯤 영천시 도남동의 한 폐기물재활용공장에서 원인을 알 수 없는 불이 났다.신고를 받은 소방은 대응1단계를 발령하고 밤샘 진화에 들어갔다. 현재 소방 인력 57여명, 소방차 27대가 동원돼 진화 작업을 벌이고 있으며 31일 오전 8시 30분 기준 90%의 진화율을 보이고 있다. 이 불로 현재까지 폐기물 처리 시설 건물 3,100㎡ 중 절반과 폐기물 600t 가량을 태운 것으로 추정된다. 다행히 인명피해는
국민의힘은 1일 윤석열 전 대통령이 전날 김문수 대선 후보 지지를 호소한 것에 대해 "잘못된 과거와 절연했다"며 "더불어민주당 이재명 후보가 대한민국에 닥쳐올 현실적 위협"이라고 강조했다. 김문수 국민의힘 대선 후보는 이날 윤 전 대통령의 비상계엄 선포와 탄핵 사태에 대해 다시 한번 공식 사과했다.전날 윤 전 대통령이 전광훈 목사 측을 통해 "이 나라의 자유 민주주의를 지키고 이 나라를 정상화하기 위해서 오는 6월 3일 반드시 투표장에 가서 김문수 후보에게 힘을 몰아주기를 호소드린다"는 메시지를 낸 것에 선을 긋는 취지로 풀이된다.
1일 오전 승객 400여명이 탑승한 서울 지하철 5호선 열차에 방화를 저지른 피의자가 소방에 구조돼 들것에 실려나오다가 경찰에 붙잡힌 것으로 확인됐다. 서울 영등포경찰서는 이날 오전 여의나루역에서 마포역으로 향하던 지하철 열차에 불을 지른 혐의로 60대 남성 A씨를 현행범으로 체포했다고 밝혔다.경찰은 31일 오후 피의자 60대 남성 A씨의 검거 경위에 대해 "범행 이후 지하철 선로를 통해 들것에 실려서 여의나루역 플랫폼으로 나오는 피의자의 손에 다른 승객들과 달리 그을음이 많은 것을 경찰이 발견해 혐의를 추궁했다"며 "해당 피의자가
일론 머스크 테슬라 최고경영자가 지난해 미국 대선 운동 과정에서 케타민과 엑스터시 등 마약류를 상습적으로 복용했다는 뉴욕타임스 보도가 나오면서 논란이 일고 있다.블룸버그통신에 따르면, NYT는 30일 익명의 관계자들을 인용해 머스크가 대선 캠프 기간과 사적인 모임에서 케타민, 엑스터시, 환각버섯 등을 수시로 복용했다고 전했다.보도에 따르면 머스크는 케타민으로 인해 방광 문제가 생겨 매일 20정 가량의 약을 휴대했다는 증언도 나왔다.이에 대해 머스크는 31일 자신의 소셜미디어 엑스에 "몇
코스피 지수가 29일 오전 9시 35분 기준 전 거래일 대비 1.12% 오른 2700.02로 2700선을 넘었다. 코스피가 장중 2700선을 회복한 것은 지난해 8월 27일 이후 9개월 만이다.
경기도는 오는 16일부터 20일까지 ‘도민 주도형 에너지 마을 우수사례 경진대회’에 참가할 마을을 모집한다. 이번 대회는 에너지 마을의 조성·운영과 주민 중심의 에너지 전환 활동 등에 우수한 성과를 낸 마을을 발굴하고, 이를 도내 다른 지역으로 확산시키기 위해 마련됐다.‘에너지 마을’은 신재생에너지 발전설비를 마을 단위로 조성해 에너지 비용을 절감하고, 마을 복지 기금 조성이나 공동체 활성화 등 지역 사회에 다양한 이익을 창출하는 모델로 주목받고 있다.경기도는 에너지 이용 취약지역인 도시가스 미공급
경남 밀양시 축산 관련 단체들이 제67회 밀양아리랑대축제와 연계해 5월 23일부터 이틀간 삼문동 밀양강변 일원에 마련된 ‘축산물 브랜드 홍보관’에서 우리 축산물의 우수성을 알리기 위한 시식 행사를 주관했다. 이번 행사는 대한한돈협회 밀양시지부, 전국한우협회 밀양시지부, 한국낙농육우협
제주시 종달리에 위치한 독립서점 소심한책방이 한국문화예술위원회가 주관하는 ‘2025년 문학상주작가 지원사업’에 선정됐다.소심한책방은 지원사업 선정에 따라 올해 5월부터 11월 30일까지 약 7개월 동안 허은실 시인을 상주작가로 초청해 다양한 문학 창작 프로그램과 독서모임을 운영한다.허은실 시인은 '나는 잠깐 설웁다', '회복기', '그날 당신이 내게 말을 걸어서' 등을 출간했다. 현재 제주 동쪽에서 생활하며 글을 쓰는 그의 삶이 이번 사업을 통해 지역 주민들과 깊이 연결될 것으로 기대된다.문학 창작 프로그램은 '소심한 글방' ‘시시
경기 수원시가 6월 9~13일에 걸쳐 ‘수원새빛돌봄 임신부 돌봄공동체 지원사업’에 참여할 임신부 185명을 선착순으로 모집한다.‘수원새빛돌봄 임신부 돌봄공동체 지원사업’은 중위소득 150% 이하, 임신 5개월 이상부터 출산 전 임신부를 대상으로 공동체 프로그램 참여와 가사지원서비스를 지원하는 것이다.이번 사업은 공모를 거쳐 선정된 광교종합사회복지관, ㈔수원YWCA, 수원시건강가정지원센터, 수원시사회적기업협의회, 영통종합사회복지관 5개 기관에서 운영한다.기관별로 중복 신청은 불가하
6월 2일 식생활안전관리원은 기업윤리의 날을 기념하여 2025년 OTT 플랫폼 넷플릭스 히트작인 ’폭삭 속았수다‘ 드라마 7회 중 도동리 계장 선거를 패러디하여 “청렴 솟았수다” 주제로 이번 캠페인을 기획하였다.식생활안전관리원이 위치한 오송읍 연제리 청렴 계장 선출을 위해 각 팀별로 청렴계장 후보 선정하여 실제 업무와 관련된 청렴 공약 논의 및 도출, 공약 3가지 발표하는 등 ’청렴 공약 배틀전‘을 가졌다. 다양한 청렴 공약 중 청렴도, 현실성, 재미 요소 등
우리은행이 생성형 AI 기술을 적용해 ‘투자진단’과 ‘시장진단’ 기능을 함께 제공하는 투자솔루션 ‘하이브리드 포트폴리오’를 선보였
김만식 대표기자 = 2025년 6월 4일, 이재명 대통령은 서울 여의도 국회 로텐더홀에서 제21대 대통령으로서의 취임 선서를 거행하고, '국민께 드
38분전
이재명 대통령의 임기가 시작한 가운데 인천 교원 단체가 새 정부에 교권 보호와 교사 정치기본권 보장 등 교육 대개혁을 요구했다.전국교직원노동조합 인천지부는 4일 성명서를 내고 “이번 정권교체가 권력 교체에 그치지 않고 시대 전환과 사회 대개혁의 실질적 진전으로 이어지길 바란다”고 밝혔다.이어 “그 핵심에는 무엇보다 교육의 정상화가 있다”며 “새 정부가 대한민국의 교육을 바로 세우고 공교육을 정상화할 책임과 사명을 가지고 출범하기를 기대한다”고 했다.이들은 리박스쿨 등 교육 내란 종식, 교사들이 교육활동에 전념할 수 있는 교권 보호
2026학년도 대학수학능력시험 전국연합학력평가가 대선으로 하루 연기된 4일 시행된 가운데 한국교육과정평가원은 초고난도 문항인 ‘킬러문항’을 없애고 공교육 과정에서 변별력을 확보하도록 출제했다고 밝혔다. 수능 출제기관인 평가원 주관 시험인 6월 모평은 재학생뿐만 아니라 N수생도 함께 응시하면서 실제 수능에서 자기 위치를 파악할 수 있는 가늠자 역할을 한다. 이날 모의평가는 오전 8시 40분부터 전국 2119개교, 511개 지정 학원에서 동시 실시됐다.평가원은 1교시 국어영역 시험이 시작된 후 배포한 ‘6월 모의평가 출제방향’
수원특례시는 ‘수원새빛돌봄 임신부 돌봄공동체 지원사업’에 참여할 임신부를 모집한다고 4일 밝혔다. ‘수원새빛돌봄 임신부 돌봄공동체 지원사업’은 중위소득 150% 이하, 임신 ...
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[부음] 강상우 현대해상화재보험 부장 빙모상
▲고인명: 이태순▲별세 일시: 2024년 5월 28일▲장례식장: 서울의료원 장례식장 1호실 ▲발인: 2025년 5월 30일 금요일 오전 12시▲문의: 02-2276-7671
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한국농어촌공사 예산지사, 재해대비 봉림저수지 비상대처훈련 실시
충남지역본부 예산지사는 5월 28일에 예산군 봉산면에 위치한 봉림저수지에서 충남지역본부 이민수 본부장이 참관한 가운데 2025년 재해대비 비상대처훈련을 실시하였다.이날 훈련에는 한국농어촌공사 예산지사를 비롯한 예산군청, 긴급복구 동원업체, 지역소방서 및 지구대, 그리고 지역 주민 등 약 40명이 참여하였다. 훈련상황은 장마철 집중호우가 계속되는 가운데 저수지 물넘이 및 사전 방류시설의 능력을 초과하는 홍수가 저수지로 유입되어 제방이 월류하고 사면 일부가 유실되는 상황을 가정하였다. 훈련은 피해상황 전파
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“역대 최고 찍었다”…제주 사전투표율 35.11%
6·3 대통령선거에서 제주지역 사전투표율이 35.11%로 나타났다. 이는 사전투표제 도입 이후 치러진 선거에서 가장 높은 수치다.30일 제주도선거관리위원회에 따르면 21대 대통령 선거 사전투표에서 제주지역 전체 유권자 56만5255명 중 투표자는 19만8464명으로 집계됐다.이는 사전투표제가 전면 도입된 2014년 6회 지방선거 이후 제주에서 치러진 전국 단위 선거 중 가장 높은 사전투표율이다. 기존 최고치는 2022년 20대 대선 당시 기록된 33.78%다.이번 제주 대선 사전투표율은 전국 평균 사전투
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원주준법지원센터, 2025년 전자감독 관계기관 협의회 개최
법무부 원주준법지원센터는 지난 29일, 3층 회의실에서 관내 2개 경찰서 및 2개 CCTV통합관제센터 관계자 등과 함께, 전자감독 대상자 관리 강화 등을 위한 2025년 전자감독 관계기관 협의회를 개최했다.협의회에는 원주경찰서 및 횡성경찰서, CCTV통합관제센터인 원주시 도시정보센터, 횡성군 재난안전과, 원주준법지원센터 관계자 등 16명이 참석했다.이날 회의에서는 전자장치 훼손 및 소재불명 시, 신속한 검거 방안, 신상정보 등록대상자 관리 방안, 긴급상황 시, CCTV통합관제센터의 실시간 관제 및 집중 모니터링 협조 방안 등에 대해
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대구FC는 왜 하필 김병수 감독을 선임했을까…"절박함을 알기에"
절박한 팀과 감독이 손을 맞잡았다. 지금 반전을 도모하지 못하면 팀도 지도자도 ‘내일’을 기약할 수 없다. 같이 가라앉을 수도 있고 함께 솟구칠 수도 있다. 위기이자 기회. 대구FC와 김병수 감독의 동행은 성공할 수 있을까. 대구FC은 27일 구단의 제15대 사령탑으로 김병수 감독을 선임했다고 밝혔다. 지난달 박창현 전 감독이 성적 부진의 책임을 지고 물러난 뒤 약 한 달 만의 결정이다. 개막 후 2연승과 함께 2승1무로 기분 좋게 출발한 대구는 이후 7연패로 급격히 추락했다. 부랴부랴 서동원 수석코치 대행 체제로 전환했으나 반등은
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고양시, 시민과 함께 2050 탄소중립 실현 나선다
고양특례시는 2050년 탄소중립 달성과 지속가능한 도시 전환을 목표로 ‘제1차 고양특례시 탄소중립 녹색성장 기본계획’을 지난 30일 공표했다고 밝혔다.이번 계획은 ‘시민과 함께 미래를 바꾸는 탄소중립 도시 고양’을 비전으로, 2030년까지 2018년 관리권한 온실가스 배출량의 36% 감축과 2025~2034년 세부이행계획을 담고 있다.이번 기본계획은 「기후위기 대응을 위한 탄소중립·녹색성장 기본법」에 따라 수립됐으며, 10년간의 계획기간 동안 분야별 감축사업을 통해 지속가능한
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“지역 축산물 알리자”…밀양 축산단체 뭉쳤다
경남 밀양시 축산 관련 단체들이 제67회 밀양아리랑대축제와 연계해 5월 23일부터 이틀간 삼문동 밀양강변 일원에 마련된 ‘축산물 브랜드 홍보관’에서 우리 축산물의 우수성을 알리기 위한 시식 행사를 주관했다. 이번 행사는 대한한돈협회 밀양시지부, 전국한우협회 밀양시지부, 한국낙농육우협
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인천시티투어, 6월 4일부터 운행 개시
인천광역시와 인천관광공사는 6월 4일부터 인천시티투어를 본격 운행한다고 밝혔다.올해 인천시티투어는 순환형 노선 2개와 테마형 노선 6개 등 총 8개 노선으로 구성된다. 운영사 선정 일정이 예년보다 늦어짐에 따라 전체 노선 운행 일정이 조정되었으며, 이 중 바다노선이 가장 먼저 운행을 시작하게 됐다.특히, 올해는 바다노선의 2층 버스 4대를 제외한 차량 3대를 친환경 차량으로 교체했으며, 인천레트로노선과
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김영록, “진짜 대한민국 동반자로서 미래번영 최선”
김영록 전라남도지사는 4일 “압도적 지지와 신뢰를 받은 이재명 대통령의 취임을 축하드린다”며 “전남도는 ‘진짜 대한민국’의 여정에 든든한 동반자가 돼 빛나는 미래번영의 새 시대를 여는데 최선을 다하겠다”고 다짐했다.김영록 지사는 이날 제21대 이재명 대통령 취임 축하메시지를 통해 “성남 공장 소년공에서 인권변호사, 성남시장, 경기도지사, 당 대표를 거치면서 굽은 세상을 바르게 펴기 위해 평생을 바친 삶 자체가 인간 승리”라고 평가했다.이어 “이는 국민 모두에게 살아있는 희망이자 용기 그 자체”라며 “이러한 삶의
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부평구청소년수련관, 교육문화 여름학기 회원 모집
부평구 청소년수련관은 지역 청소년과 주민을 위한 교육문화 여름학기 강좌 회원을 모집한다고 4일 밝혔다.강좌는 오는 7월부터 9월까지 총 3개월간 운영된다. 지역 청소년 및 주민의 건강한 여가생활과 자기개발을 위한 평생교육 프로그램 총 13개 강좌 및 생활체육 프로그램 총 7개 강좌로 구성됐다.참가 접수는 오는 10일부터 19일까지 청소년수련관 누리집을 통해 이뤄지며, 회원 자격에 따라 신청