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POSTECH 김기훈 교수팀, 세계 최대 로봇 학회 ICRA 2025서 Best Paper Award 수상

POSTECH 기계공학과 김기훈 교수팀이 세계 최대 규모의 로봇 학회인 ‘ICRA 2025’에서 의료로봇 부문 최우수논문상를 수상했다.ICRA는 전기전자기술자협회의 로봇자동화학회가 주최하는 로봇공학 학술대회로, 매년 전 세계 로봇공학 연구자들이 최신 연구 동향과 성과를 발표하는 권위 있는 학회다. 시상식은 미국 현지시각으로 지난 22일 진행됐다.수상 논문은 '감각 운동 재활을 위한 생체 내 힘줄 구동 설치류 발목 외골격 시스템'으로 POSTECH 기계공학과 박사과정 한주완 씨, 석사과정 박승현 씨...
대통령실이 공석인 대통령 몫 헌법재판관 후보군을 오영준 서울고등법원 부장판사, 위광하 서울고법 판사, 그리고 이승엽 변호사 등 세 명으로 압축한 것으로 8일 확인됐다.대통령실 관계자는 “세 후보군에 대한 인사검증 절차를 마무리한 뒤 이 가운데 2명을 최종 후보자로 정해 대통령이 지명할 것”이라고 밝혔다.앞서 문형배·이미선 전 헌법재판관의 후임으로 한덕수 전 대통령 권한대행 국무총리가 지명했던 이완규·함상훈 후보자에 대해서는, 이재명 대통령이 최근 지명을 무효화했다.오 부장판사는
한국에서 제작한 창작 뮤지컬 ‘어쩌면 해피엔딩’의 박천휴 작가와 윌 애런슨 작곡가가 미국의 연극·뮤지컬계 아카데미상이라 불리는 토니상의 극본상과 작곡·작사상을 8일 수상했다.이 뮤지컬은 국내에서 2016년 초연했으며 지난해 11월 뉴욕 맨해튼 벨라스코 극장에 오르면서 브로드웨이에 진출했다.미국 작곡가 윌 애런슨과 극본상을 수상한 박천휴 작가는 한국 국적 창작자로는 유일한 토니 수상자다.'어쩌면 해피엔딩'은
한국 창작 뮤지컬 ‘어쩌면 해피엔딩’이 미국 연극·뮤지컬 분야에서 가장 권위 있는 '공연계 아카데미'상인 토니상 시상식에서 올해 최다인 6관왕에 올랐다.‘어쩌면 해피엔딩’은 8일 미국 뉴욕 라디오시티 뮤직홀에서 열린 제78회 토니상 시상식에서 작품상·극본상·음악상·연출상·남우주연상·무대디자인상을 수상했다.
월요일인 9일, 대구와 경북지역은 낮 기온이 30도 이상 오르는 곳이 많아 무덥겠다오후들어 경북남서내륙에는 소나기가 내리는 곳이 있겠다.예상 강수량은 5~10mm이다. 대구기상청에 따르면 아침 최저기온은16~20도, 낮 최고기온은 26~33도가 예상된다.지역별 아침 최저기온은 봉화 16도, 청송 17도, 경주·영덕·영주 18도, 안동·문경·의성·영천 19도, 대구·포항·구미·상주 20도 분포를 보이겠다낮 최고 기온은 구미 33도, 안동·상주·의성 32도, 대구·영천·문경·영청·청송 31도, 경주·영주 30도,
대통령실이 9일 지난해 12·3 비상계엄에 가담한 대통령경호처 본부장급 간부 전원을 대기발령 조치했다. 강유정 대통령실 대변인은 이날 서울 용산 대통령실에서 열린 브리핑에서 “오늘자로 인사위원회를 열고 12·3 비상계엄에 가담한 본부장 5명을 전원 대기발령했다”고 밝혔다. 이에 따라 추가적인 인사 조치가 나오기 전까지 경호처는 당분간 직무대행 체제로 전환된다. 강 대변인은 “12·3 내란 과정에서 경호처는 법원이 합법적으로 발행한 체포영장 집행과 압숫수색을 막으면서 사회적 혼란과 갈등을 초래했다”고 말했다. 이어 “경호처 수뇌부는
서울고법은 오는 18일 열릴 예정이었던 이재명 대통령 공직선거법 위반 사건 파기환송심 기일을 연기하고 추후 지정하겠다고 9일 밝혔다.
소프라노 박민정의 '시대와의 만남' 시리즈의 두 번째 이야기, 고전주의 '반짝반짝 모차르트'가 주말인 14일 오후 3시 제주대학교 아라뮤즈홀에서 열린다. 이번 독창회에서 소프라노 박민정은 모차르트의 다채로운 작품들을 노래하며, 고전주의 음악이 지닌 맑고 고귀한 아름다움을 관객과 함께 나눈다.누구나 귀에 익은 작은 별 변주곡 K.265를 시작으로, 사랑의 기쁨과 내면의 평온을 노래한 Ridente la calma, 삶의 덧없음과 죽음을 성찰하며 위로를 건네는 Abendempfindung이 이어진다.이어지는 오페라 돈 조반니 중 아리아
한중 간 다양한 분야의 민간 외교와 실질 협력을 이끌어 온 한중글로벌협회가 6월 13일 서울 노보텔 앰배서더 동대문 호텔에서 열린 '지린성-한국
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불필요한 것이 많아 공간이 없고 흘러 넘친다.꼭 필요한 것만 있어 쉽게 새어나가지 않는다.인품을 말하는 말 그릇, 작은 그릇과 큰 그릇의 차이다.   
캐시워크 돈버는퀴즈에서 '소휘 펌킨샷' 등의 퀴즈를 제시했다.금요일인 6월 13일 오후 9시경 진행되고 있는 캐시워크 돈버는퀴즈 '소휘 펌킨샷'관련 문제는 "커피
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한컴그룹 계열사 한컴위드는 IT 컨설팅 전문 기업 티지와 제로 트러스트 구축 사업을 공동으로 추진하기 위한 업무협약을 체결했다.이번 협력은 클라우드 전환과 원격근무 확산 등 급변하는 디지털 환경에 대응하기 위한 차세대 보안 체계 구축 수요에 선제적으로 대응하기 위해 마련됐다. 양사는 각자 보유한 핵심 역량과 기술력을 바탕으로 시너지를 창출하며 제로 트러스트 시장을 적극 공략해 나갈 방침이다.최근 사이버 위협이 고도화되고 비즈니스 환경의 디지털 전환이 가속화되면서 기존의 경계 기반 보안 모델이
암호화폐 거래소 쿠코인이 태국에서 증권거래위원회 승인 아래 거래소를 선보였다고 코인텔레그래프가 13일 보도했다.이와 관련해 BC 웡 쿠코인 CEO는 "동남아시아 시장에서 입지를 강화하고 사용자들에게 안전하고 접근 가능한 암호화폐 서비스를 제공하기 위한 중요한 단계"라고 말했다.앞서 쿠코인은 태국 시장 진출을 위해 현지 암호화폐 거래소 ERX 컴퍼니를 인수했다. ERX컴퍼니는 태국 최초 SEC 감독을 받는 디지털 토큰 거래소였다. 이후 쿠코인은 4월 쿠코인 태국으로 리브랜딩을 완료하고 기
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▲허경태 대경일보 대표이사가 인사말을 하고 있다. 도심 한가운데 숲길이 특별한 문화공간으로 탈바꿈한 포항 최초의 야간 걷기대회가 시민들의 큰 호응 속에 성황리에 마무리됐다.13일 오후 6시부터 9시까지 포항 철길숲 오크광장에서 열린 ‘2025 포항 여름밤 도심숲 힐링걷기대회’에는 2000여 명의 시민이 참가해 초여름 밤의 정취를 함께 누렸다.대경일보가 주최하고, 경북도, 포항시, 안전지킴이운동본부가 후원한 이번 행사는 ‘여름밤 도심숲 라디엔티어링’을 주제로 진행됐다. 단순한 걷기를 넘어 음악과 이야기가 흐르는 ‘철길숲 라디오’
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13일 경기도 동두천시 캠프 케이시에서 미 육군 제2보병사단 제1스트라이커여단 부대원이 'I LOVE CHAEWON'이 적힌 옷을 입고 스트라이커 장갑차를 정비하고 있다. 고스트 여단은 9개월간의 순환 근무를 마치고 제4보병사단 제1스트라이커여단과 교대한다. [email protected]
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KT 부산·경남광역본부가 프리미엄 환기가전 전문기업 ㈜힘펠과 손잡고 차별화된 스마트홈 환경 구축에 나선다. 양사는 13일 ‘스마트 홈 환경 조성과 고객 혜택 강화를 위한 전략적 업무협약’을 체결하고, 프리미엄 주거 환경 구현을 위한 공동 협력에 본격 돌입했다.이번 협약은 KT의 앞선 AICT 역량과 힘펠의 환기가전 기술력을 결합해, 고객 중심의 스마트홈 서비스를 실현하고 건강하고 쾌적한 주거 환경을 제공하겠다는 데 목적이 있다. 2007년 설립된 힘펠은 욕실 환풍기와 전열교환 환기시스템을 전문으로 제
최근 국내 금융사들의 자본 건전성 개선과 배당 확대 흐름과 맞물려 고배당 금융주 상장지수펀드에 대한 투자자들의 관심이 날이 갈수록 높아지고 있다.KB자산운용은 ‘RISE 코리아금융고배당 ETF’의 최근 1개월, 3개월 수익률이 각각 17.41%, 28.07%를 기록했다고 13일 밝혔다. 이 ETF는 국내 대표 금융주 중심의 고배당 특화 상품으로, 증권·보험·은행 업종 내 고배당주에 대한 선별 투자가 가능한 것이 특징이다. ‘iSelect 코리아 금융 고배당 지수’를 기초지수로
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BNK경남은행, 울산 HD FC 구장 카드 할인 이벤트 진행
BNK경남은행이 경남BC카드 이용자를 대상으로 ‘울산 HD FC 구장 카드 할인 이벤트’를 오는 11월30일까지 진행한다.울산 HD FC 구장 카드 할인 이벤트는 울산 HD FC구장 내 굿즈샵과 식·음료매장에서 물품을 구입하면 할인해 준다.굿즈샵에서 건당 5만원 이상 결제하면 5000원, 건당 10만원 이상 결제하면 1만원을 할인해 준다. 식·음료매장에서 건당 1만원 이상 결제하면 2000원을 할인받을 수 있다. 이벤트는 기간 내 횟수 제한 없이 혜택을 받을 수 있다.할인 혜택은 오프라인 매장 결제 시에만 적용되며 모바일단말기, A
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위러브유, ‘세계 환경의 날’ 플라스틱 문제 해법을 말하다
글로벌 복지단체 국제위러브유와 국제위러브유운동본부가 ‘세계 환경의 날’인 5일, 더스위트호텔 제주에서 ‘플라스틱 오염 종식을 위한 5R+Rethink’라는 주제로 ‘2025 세이브더월드 국제포럼’을 개최했다.이날 행사에는 정계, 학계, 시민사회계 등 각계각층 약 100명이 참석했다. 이번 포럼은 앞서 4일부터 제주에서 시작된 ‘2025 세계 환경의 날’ 국제행사의 주제인 ‘플라스틱 오염 종식’과 맥을 같이 한다.이를 통해 전 세계적으로 심화하고 있는 플라스틱 문제에 대한 국제사회의 관심을 다시
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LS전선, 국내 최대 HVDC 사업 단독 공급
LS전선은 세계 최대 송전 용량의 초고압직류 케이블 상용화에 성공하고, 국내 최대 HVDC 사업인 한국전력 ‘동해안-수도권’ 송전망 1단계에 단독 공급한다고 밝혔다.이 제품은 525kV급 고온형 HVDC 케이블로, 도체의 허용 온도를 기존 70℃에서 90℃로 높여 송전 용량을 최대 50%까지 향상시킨 것이 특징이다. 오는 9월 ‘동해안-수도권’ HVDC 1단계 지중 구간에 투입될 예정이다. 해외에서 기술을 개발한 사례는 있었지만 양산 제품이 실제 송전망에 적용되는 것은 이번이 처음이다. ‘동해안-수도권’ 송전
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2025년 장마기간 및 1호 태풍 우딥 전망 등 오늘의날씨 및 내일날씨]오후 남부내륙 중심 소나기!
일요일인 6월 8일 오전 7시 50분 현재 전국이 대체로 구름 많은 가운데 오늘은 전국이 대체로 흐리다가 오후부터 가끔 구름많겠으나, 제주도는 흐리겠다.
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경남교육청, 제30회 ‘환경의 날’ 행사 개최
경상남도교육청은 5일 ‘세계 환경의 날’을 맞아 김해시 대동생태체육공원 일원에서 ‘환경과 복지의 동행! 낙동강에서 희망을 찾다’를 주제로 제30회 환경의 날 및 낙동강의 날 통합 행사를 열었다.이번 행사는 경남교육청이 경상남도, 김해시와 공동으로 주최했으며, 공공기관 과 사회 환경 단체가 함께하는 교류의 장을 마련해 생태전환교육의 중요성을 알렸다.이날 기념식을 비롯해 체험·전시, 특강 등 다양한 프로그램이 열렸으며 경남교육청은 생태전환교육 체험관과 행복마을학교 ‘카멜레온 체험 버스’를 운영했다.생태전환교육 체험관에서는 ▲경남교육청-
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제주문화유산돌봄센터, 도민속문화유산 동자복 돌봄활동 실시
제주문화유산돌봄센터는 지난 12일, 제주특별자치도 민속문화유산으로 지정된 동자복에 대한 돌봄활동을 수행했다고 밝혔다.이번 돌봄활동은 동자복 전면 공터 및 배면에서 확인된 초본식물의 과도한 생장을 정리하기 위한 예초 작업과, 주변 쓰레기 및 이물질로 오염된 안내판에 대한 청소 작업으로 진행됐다. 이를 통해 문화유산을 찾는 탐방객들에게 쾌적한 환경을 제공하게 됐다.한편 동자복은 옛 만수사 터에 자리한 민가 내에 위치한 미륵불상으로, 과거 제주성의 동쪽에서 성안을 수호하는 기능을 수행했다고 전해진다.'자복신(재물과 복의
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인천서 “인천국제공항 도시명, 인천 표기를” 목청
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인천지역 시민사회·직능단체가 한자리에 모여 서울로 잘못 표기된 인천국제공항 도시명을 인천으로 바로잡아 달라고 촉구했다. 인천시는 13일 시청 대회의실에서 ‘2025 시민소통네트워크 상반기 소통 간담회’를 개최했다. 이날 간담회에는 유정복 시장을 비롯해 인천시의회, 시민소통네트워크 소속
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'도전! 어르신 교통안전 골든벨' 퀴즈대회 성황리에 개최
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춘천시와 한국교통안전공단 강원본부가 13일, 강원정보문화산업진흥원 오디토리움에서 ‘도전! 어르신 교통안전 골든벨’ 퀴즈대회를 성황리에 개최했다.퀴즈쇼 형식으로 열린 이번 행사에는 춘천시 내 65세 이상 어르신 100명이 참석했다. 퀴즈는 보행자 안전, 운전 중 주의사항, 교통법규 등 실생활과 밀접한 교통안전 상식 문제로 구성됐다.또 행사장에는 포토존과 경제운전 시뮬레이터도 마련돼 어르신들이 직접 체험하며 즐길 수 있는 프로그램도 함께 운영하면서 어르신들의 높은 집중도와 뜨거운 호응을 이끌어냈다. 이 자리에 참석한 어르신들은 “퀴즈를
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포항지진 위자료 패소에 시민들 궐기…“사법부 판결 규탄”
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포항 촉발지진 위자료 소송 항소심에서 패소 판결을 받은 포항시민들이 13일 중앙상가 일대에서 대규모 궐기대회를 열고 사법부의 판단을 강하게 비판했다.포항지진 범시민대책본부가 주최한 이번 집회에는 수백 명의 시민이 모여 ‘국가 책임 부정은 또 다른 피해’
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영주시, 풍기읍 뉴빌리지 도시재생 주민설명회 개최
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영주시는 13일 풍기읍 주민을 대상으로 ‘풍기읍 뉴빌리지 도시재생 공모사업 주민설명회’를 개최하고, 노후 저층 주거지 정비를 위한 사업 추진 의지를 밝혔다. 이번 설명회는 영주시어머니회관에서 열렸으며, 주민 의견을 수렴하고 사업에 대한 이해를 돕기 위해 마련됐다. ‘뉴빌리지 도시재생