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스마트팩토리 물류 자동화 전문기업 코윈테크는 자율이동로봇의 주행 안정성과 물류 효율을 동시에 개선하는 주행 방향전환 메커니즘을 신규로 개발했다고 밝혔다.이번에 개발된 기술은 이동형 로봇이 제자리에서 방향을 전환하는 스핀 턴 시 마찰을 최소화하는 주행 메커니즘으로, AMR에서 가장 많이 사용되는 DD 타입의 구동 방식에 적용된다. 기존 DD 타입의 휠 구동 구조와 방향 전환 방식을 재 설계하고 주행 메커니즘을 전환한 것이 핵심이다.기존
스마트팩토리 물류자동화 전문기업 코윈테크가 자율이동로봇의 주행 방향전환 메커니즘을 신규로 개발했다고 15일 밝혔다. 해당 주행 메커니즘은 이동형 로봇이 제자리에서 방향을 전환하는 스핀턴 시 마찰을 최소화한다.회사는 기존 DD타입의 휠 구동구조와 방향 전환 방식을 재설계했다. 기존 AMR은 제자리 회전 시 휠과 바닥 간 마찰이 집중됐다. 주행 안정성 저하, 반복 사용 시 내구성 저하 등의 한계가 있었다.방향 전환 구간에서 휠을 바닥으로부터 이격시키는 방식을 적용했다. 이를 통해 로봇의 주행 안정성
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고창서도 아프리카돼지열병… 전국 방역망 '비상'
아프리카돼지열병이 전북 고창까지 확산되며 방역 당국에 비상이 걸렸다.전북도는 1일 고창군의 한 양돈농장에서 접수된 폐사 신고에 대한 정밀검사 결과 아프리카돼지열병 발생이 확인됐다고 밝혔다.전북 지역에서 ASF가 발생한 것은 이번이 처음이며 전국적으로는 다섯 번째 사례다.방역 당국은 발생 직후 해당 농장에 이동 제한을 걸고 초동 방역에 돌입했다.가축위생방역지원본부 인력을 투입해 농장 출입을 통제하고 소독을 실시하는 한편 사육 중이던 돼지 약 1만8000마리를 모두 살처분하기로 했다.또 발생 농장을 중심으로 반경 10㎞ 이내를
장생포순환도로 확장공사, 방인섭 시의원 현황 점검
지난해 말 착공에 들어간 울산 남구 장생포순환도로 마지막 구간 확장공사가 본격 추진되는 가운데, 공사 초기 단계부터 주민 불편 최소화와 원활한 소통이 중요하다는 의견이 제기됐다. 울산시의회 방인섭 예산결산특별위원장은 지난달 30일 시의회에서 장생포순환도로 확장공사 최종 구간 추진 현황을 점검하고, 공사에 따른 주민 불편 해소 방안을 논의하는 간담회를 가졌다고 1일 밝혔다. 장생포순환도로는 울산대교 입구를 출발해 울산대교 입구로 연결되는 총연장 4.7㎞의 순환형 도로로 현재 3구간 공사가 진행중이다. 종합건설본부 관계자는 “2
봉화군민 지원시책 ‘한눈에’
봉화군은 군정 전반의 다양한 지원 시책을 보다 효과적으로 안내하기 위해 ‘2026년 한눈에 보는 군민지원시책 안내서’를 제작·배부했다. 안내서는 군이 추진하고 있는 159개의 지원사업을 부서별·팀별로 정리해 수록하고 각 사업의 지원내용과 신청 시기, 신청 방법, 담당 부서 연락처 등을 요약해 누구나 쉽게 찾아보고 문의할 수 있도록 구성했다. 이번 책자는 군민들이 각종 지원 혜택을 모르고 받지 못하는 사례를 사전에 방지하기 위해 그동안 각 부서별로 시행해 온 지원 정책을 한 권의 책자로 체계화한 점이 특징이다. 안내서는 군청 민원실과
민주당 인천시당, 지선 예비후보 자격 심사 모집에 255명 몰려 눈길
더불어민주당 인천시당의 6·3 지방선거 예비후보자 자격 심사 대상자 모집에 250명이 넘는 인파가 몰려 눈길을 끈다. 민주당 인천시당은 지방선거 예비후보자 자격 심사를 위한 신청 접수를 진행한 결과 ▲단체장 50명 ▲광역의원 83명 ▲기초의원 122명 등 총 255명이 지원했다고 2일
수원국유림관리소, 산림복지분야 사업 입찰 공고
수원국유림관리소는 1월29일부터 2월9일까지 약 10억원의 예산을 투입하는 산림 교육·치유 운영사업 경쟁입찰 공고를 추진한다.이 사업은 국민의 산림
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창녕교육지원청, 설 앞두고 지역아동센터에 온기 전달
경상남도창녕교육지원청은 다가오는 설 명절을 맞아 2월 5일부터 이틀간 관내 지역아동센터 3곳을 방문하여, 어려운 여건 속에서도 아동 복지를 위해 헌신하는 센터 종사자들의 노고에 감사를 표하고, 아이들에게 따뜻한 격려의 메시지를 전했다.2023년부터 이어져 오고 있는 지역아동센터 방문은 단순한 격려 행사를 넘어, 센터 운영에 실질적으로 필요한 물품을 사전에 파악해 전달하는‘수요자 맞춤형 지원’으로 이루어지고 있다. 이날 교육지원청 관계자들은 아이들이 좋아하는 다양한 간식을 꾸러미에 담아 같이 나눠주며 훈훈한
남부내륙철도가 만드는 경북의 새로운 미래! 5극3특 국가균형발전의 새 축 본격화!
경상북도는 김천에서 거제를 잇는 ‘남부내륙철도’ 건설사업이 2026년 2월 6일 착공식을 시작으로 본격 추진됨에 따라, 경북 내륙과 남해안을 연결하는 새로운 국가 균형발전의 축이 마련됐다고 밝혔다.이날 착공식은 대통령, 국토교통부 장관, 경상북도지사, 경상남도지사, 지역 국회의원, 경유 지자체장, 지역 주민 등이 참석한 가운데 경남 거제시 둔덕면 일원에서 개최되었다.남부내륙철도는 경상북도 김천시 삼락동에서 경상남도 거제시 사등면까지 총 연장 약 174.6㎞를 연결하는 국가철도망으로, 시속 250㎞급 고속·준
김태흠 충남도지사, 다이빙 주한 중국대사 접견
김태흠 충남도지사는 6일 도청 접견실에서 다이빙 주한 중국대사와 만나 양 지역 간 교류·협력 확대 방안을 논의했다.이번 접견은 다이빙 대사 부임 이후 처음으로 이뤄진 공식 방문으로, 1992년 한중 외교관계 수립 이후 축적된 양국 간 교류 성과를 토대로 상호 이해와 신뢰를 재확인하고 안정적인 관계 발전 방향을 모색하는 자리로 마련됐다.이 자리에서 김 지사는 “중국에는 ‘화합이 번영을 만든다’라는 뜻의 ‘화기생재’라는 말이 있는데 이 말이 오늘날 한국과 중국에 딱 어울린다”라며 “한중 간 인
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