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경남도는 지난 16일 오전 10시 김해시 한림면 명동일반산업단지 내 미래자동차버추얼센터에서 ‘고중량물 AMR 시험평가센터’ 추진상황 점검보고회를 개최했다.이번 보고회에는 경남도와 김해시, 경남테크노파크, 한국전기연구원, 인제대학교, 경상국립대학교, 시공사 및 건설사업관리사 관계자 등 20여명이 참석해 공사 추진 일정과 방향을 논의하고, 안전수칙 준수와 청렴 실천을 다짐했다.고중량물 AMR은 40톤 이상의 화물을 자율주행으로 운반하는 로봇으로, 항만·조선·항공·
스마트팩토리 물류 자동화 전문기업 코윈테크는 자율이동로봇의 주행 안정성과 물류 효율을 동시에 개선하는 주행 방향전환 메커니즘을 신규로 개발했다고 밝혔다.이번에 개발된 기술은 이동형 로봇이 제자리에서 방향을 전환하는 스핀 턴 시 마찰을 최소화하는 주행 메커니즘으로, AMR에서 가장 많이 사용되는 DD 타입의 구동 방식에 적용된다. 기존 DD 타입의 휠 구동 구조와 방향 전환 방식을 재 설계하고 주행 메커니즘을 전환한 것이 핵심이다.기존
스마트팩토리 물류자동화 전문기업 코윈테크가 자율이동로봇의 주행 방향전환 메커니즘을 신규로 개발했다고 15일 밝혔다. 해당 주행 메커니즘은 이동형 로봇이 제자리에서 방향을 전환하는 스핀턴 시 마찰을 최소화한다.회사는 기존 DD타입의 휠 구동구조와 방향 전환 방식을 재설계했다. 기존 AMR은 제자리 회전 시 휠과 바닥 간 마찰이 집중됐다. 주행 안정성 저하, 반복 사용 시 내구성 저하 등의 한계가 있었다.방향 전환 구간에서 휠을 바닥으로부터 이격시키는 방식을 적용했다. 이를 통해 로봇의 주행 안정성
김해시는 16일 오전 10시 한림면 명동일반산업단지 내 미래자동차버추얼센터에서 ‘고중량물 AMR 시험평가센터’ 신축공사 착수보고회를 개최했다.이날 행사에는 경남도, 김해시, 경남테크노파크, 한국전기연구원, 인제대학교, 경상국립대학교 그리고 시공업체 4개 사와 건설사업관리 1개 사 관계자 등 20여 명이 참석해 건축 공종별 추진 일정, 방향 등을 논의했다. 또 건설현장 안전수칙 이행 당부와 청렴협약서 서명, 청렴 캠페인도 함께 진행하였다.고중량물 AMR은 40t 이상의 화물을
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