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카메라 기반 자율주행차가 주변 환경을 더 정확하게 볼 수 있게 하는 인공지능 기술이 나왔다. 그림에 원근감을 부여하는 기하학적 장치인 ‘소실점’을 활용한 기술이다. UNIST는 인공지능대학원 주경돈 교수팀이 카메라를 통해 입력된 정보의 원근 왜곡 문제를 보완하는 인공지능 모델인 ‘VPOcc’를 개발했다고 15일 밝혔다. 자율주행차와 로봇의 인공지능은 카메라나 라이다 센서로 주변을 인식한다. 카메라는 라이다보다 풍부한 정보를 제공하지만, 3차원 공간을 2차원 이미지로 표현하기 때문에 거리에 따른 크기 왜곡이 크다.
추석 전 어느 오후, 음악 방송을 들으며 작업을 하고 있었다. 음악이 끝나고 신청인의 사연이 흘러나왔다. “할아버지, 저희 할아버지를 위해 이 곡을 신청합니다. 어제저녁 늦게 일을 마치고 돌아오시는 할아버지를 기다리는데, 멀리서 걸어오시는 모습이 너무나 크게 보였어요.” 그 말에 이상하게도 마음이 따뜻해졌다. 멀리 있는데도 오히려 더 크게 느껴진다는 그 말. 세상을 바라보는 익숙한 시각의 틀에서 벗어나면 이렇게 전혀 다른 깊이가 드러나는 순간이 있다.이 익숙한 시각의 틀, 즉 원근법은 르네상스 시대 피렌체의 건축가인 필리포 브루넬레
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