1962년 2월3일 남구 매암동 납도마을에서 울산공업센터 기공식을 시작으로 공업도시의 서막을 알렸다. 공업탑은 우리나라 제1차 5개년 경제개발계획을 성공적으로 주도한 것을 기념하여 1967년 4월20일에 착공, 울산공업센터 지정 10주년인 1973년에 완공되었는데, ‘겨레의 승리와 번영을 상징하는 탑’으로 자리매김하였다.건립 당시에는 산업도로와 봉월로 두 간선도로를 잇는 교차점이었고, 주변에 높은 건물이 없어 울산시민의 이정표 역할을 수행하였다. 1970년에 분수대가 외곽에 추가되었고, 1984년에 탑 주변의 회전 반경을 확대하면서